移动机器人(AGV)主要分类有哪些及各自特点？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2022-04-09 11:35:09

移动机器人(AGV)主要分为叉车式AGV、牵引式AGV、背驮移载式AGV、举升式AGV、潜入式AGV、重载式AGV等。AGV是由无人驾驶自动导引车辆(AGV)、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。移动机器人(AGV)已广泛应用于物流仓储、工程机械、国防军工、印钞造币、造纸、食品、医药、轮胎等行业。

1、叉车式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。

2、背驮移载式AGV：采用多轮结构，可以进行更灵活的运行，适合机台间各种形式物料的搬运。

3、潜入式AGV：潜入式的AGV车体小巧，可以钻入物料车底部搬运物料。

4、重载式AGV：AGV领域里的巨无霸，它采用多轮系的驱动方式、高精度、大载荷是技术难度高的AGV产品之一，系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。

在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的优路径，行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。移动机器人(AGV)是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁，在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人(AGV)担当了一个非常重要的角色。