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AGV小车导航涉及到哪些关键技术?

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-03-23 16:12:18

AGV小车的导航是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。AGV小车导航主要涉及三大技术要点,具体阐述如下:

1、定位

定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。

2、环境感知与建模

为了实现AGV小车自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV小车通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。

潜伏式AGV小车

3、路径规划

根据AGV小车掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

江西丹巴赫作为内专业的AGV小车制造企业,为自动化工厂提供定制化的AGV自动化物流运输解决方案可实现产线对接、物料搬运与流转自动化。丹巴赫提供的AGV小车设备包括:平衡重堆垛式叉车AGV、双向潜伏式AGV小车、仓储AGV小车等。AGV小车厂家24小时咨询热线:0791-88133135