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现代化仓储中的AGV拣货方案,你知道多少?

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-04-15 15:54:12

在现代化仓储中使用AGV 拣货进行货物上架前,先要根据货物的大小,重量,数量,频次,更换工装的频次,车的载重,库房空间,立体库还是密集库,多少件合成一包,追溯到件还是追溯到批进行规划,选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格,下面丹巴赫机器人分享常见的几种方案:

1、人工上货方案:这种方式是目前在中国是性价比优的一种、 AGV小车代替叉车+人工的的搬运,上货还需要用到人的眼睛,手,脑。

2、AGV +机械臂方案:这个看起来很酷,但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量,占用了电源,目前从载重比来说,这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方,比如核电,比如高压,高危。

叉车AGV

3、AGV+码垛机器人方案:通过码垛机器人与AGV小车组合起来,实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库,穿梭车,物流皮带线,链条线,辊式输送线等大批量生产企业。

4、 AGV自带顶升(挂载)方案:亚马逊,京东,等物流仓储中心都是用这种模式,通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式,大大提高仓库拣选效率,减少理货人员。

5、 AGV与超低自由度的滑道方案:德国很多工厂里面采用的是这个方式,用白钢的滑道和AGV,组成一个迷宫一样的柔性生产线。 比较适合小批量,多品种,需要分拣,需要定位的场所,通常配合比较高精度的多点定位系统。