托盘式堆垛叉车AGV：智能物流核心设备

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2026-02-25 14:06:48

托盘式堆垛叉车AGV作为智能物流系统的核心设备，正在重塑现代仓储和制造业的物料搬运模式。这种融合了传统叉车功能与自主导航技术的自动化装备，通过激光导引、视觉识别或磁条导航等方式实现无人化作业，其大特点是在完成水平运输的同时具备垂直堆垛能力，可精准实现托盘货物的存取、搬运和货架对接。

技术架构与核心功能 

 托盘式堆垛叉车AGV的硬件系统由三大模块构成：

1. 承载机构：采用门架式设计，额定载荷通常为1-3吨，提升高度可达8米。部分高端型号配备双深位货叉，支持窄巷道作业

2. 导航系统：主流方案包括：

激光SLAM（同步定位与建图）技术，通过环境自然特征实现无轨导航，适应动态场景

二维码导航，在预设路径铺设标识码，定位精度达±5mm

3. 智能控制单元：集成PLC控制器、安全激光扫描仪（符合EN ISO 3691-4标准）和无线通信模块，支持与WMS/WCS系统实时数据交互。

其软件系统则具备多车调度、路径优化和异常自处理功能。以智嘉开发的Matrix系统为例，可同时调度200+台AGV，通过动态优先算法将作业效率提升30%。

典型应用场景 

1. 高密度仓储：在某智能仓库中，托盘式AGV叉车与四向穿梭车协同作业，实现10米高位货架的自动化存取，存储密度较传统仓库提升60%。

2. 柔性生产线：某汽车佛山工厂部署的AGV叉车群，能根据生产节拍自动配送发动机总成，支持每小时60台车的混线生产模式。

3. 冷链物流：双温区设计的AGV叉车可在-25℃环境下稳定运行，解决了冷库人工操作效率低下的痛点。

4. 特殊环境作业：防爆型AGV叉车（认证等ATEX II 3G）已应用于化工原料仓库，替代高危场景下的人工操作。

从实际案例看，某家电龙头企业通过部署18台托盘式AGV叉车，其保税仓的出入库效率从原来的120托/小时提升至210托/小时，人工成本下降45%。这印证了此类设备在降本增效方面的显著价值，也预示着智能物流装备从"可选"到"必选"的产业转型正在发生。