AGV移动机器人惯性导航方式解析

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-05-19 14:51:11

目前市面上主要的AGV移动机器人导航方式为电磁、磁带导引，激光导引。其搬运形式目前多为牵引式、潜入式和搬运式等几种。“惯性导引”这一个新的 AGV 导引技术具有非常好的应用前景，它是对我们原有的磁导引、视觉导引以及激光导引技术的一个补充。这里AGV厂家和大家谈谈惯性导引方式

惯性导引是指在不依赖任何外部信息的情况下AGV移动机器人可以实现自主式导引行走， 是在AGV机器人上安装陀螺仪等惯性器件，在运行路线的地表打入磁钉，AGV搬运车将 车载陀螺仪产生的位置数据和地表磁钉数据统计并运算后得到的结果，来评估车体运 行的位姿及当前所处的方位，做出合理的调整后顺利完成导引。它无需在地面上铺设连续不断的导引路 线或轨道，具有更高的灵活度和柔性度。适合于那些搬运路径很长(例 如达到几公里或以上)且不适合铺设连续循迹带的仓库和生产线。

惯性导航的AGV移动机器人的使用范围目前也随着物流仓储系统的大幅度发展而在不断的 扩大。不但具有良好的自动导引性能、环境适应性能和安全避障性能，使得其能够做到良好 的完成指定任务，而且能够广泛运用于交通运输、电子工业、等多个不同的 领域中。

丹巴赫多年来专注于AGV移动机器人的研发、生产、销售。不仅有可满足仓储物流行业的惯性导航方式，另有激光、磁导航可满足不同行业应用，欢迎选购。咨询热线 ：400-697-1188