你还在担心AGV的安全性？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-05-15 16:34:11

AGV的操作是完全自动化的，没有人引导车辆。人们很自然地怀疑AGV搬运车是否会像道路上的汽车一样造成事故。但事实是，智能小车实际上比由人类操作员驾驶的汽车更安全。当你了解它的导航的方式，你就会发现它比传统的搬运车更安全

AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。有两种方法来确定位置：相对和绝对。绝对位置测量使用绝对位置，因为它被映射了。而在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。

我们常见的AGV导航方式有磁导航和激光导航。

磁导航：磁条在工厂地板上清晰可见。AGV只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检测其路径上的任何物体。在AGV的路径上不应该有任何物体，因为它有一个专用的轨道。控件的编码方式是，如果在其路径上检测到任何物体，AGV就会停止运动。

激光导航：利用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地表明周围的障碍物和其他物体。这类导航的AGV不依赖轨道来导航。可以非常灵活地在任何路径上穿行，当它检测到其路径上的物体时，它可以以这样的方式重新确定路线，以避免障碍物。

与传统的装配线相比，AGV不仅提供了操作效率，而且还为其操作周围的人提供了安全的保护，可以用来消除传统装配线输送的危险性。AGV厂家咨询热线：400-697-1188