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企业如何选购无人叉车,以顺利实现智能工厂建设?

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-10-28 17:35:57

 随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,包括无人叉车在内的物流机器人在工厂搬运、仓储物流等场景实现了深度应用。一方面,在《中国制造2025》规划中,机器人被列为需要实现突破发展的十大重点领域,无人叉车作为工业机器人的重要一员,近几年技术得到飞速发展。随着人力成本的逐年增加,企业对无人叉车的刚需性日益凸显。

企业如何选购无人叉车,以顺利实现智能工厂建设?本文总结企业客户咨询产品的经验,将从3个方面告诉你答案!

1. 基本参数

与叉车相似,无人叉车的主要参数有载荷(由货物重量决定)、举升高度(由货架高度决定)、小通道宽度(提升库容率的重要参数),以及作为智能装备,对接精度体现了无人叉车的作业准确性、稳定性和安全性。

丹巴赫无人叉车货叉搭载激光雷达,可自动检测货架偏移和货物尺寸,并自适应校准对接。SLAM算法采用绝对定位与相对里程计结合的方法,适应动态环境不丢失定位的能力,导航精度可达到±5mm。满足绝大多数企业对无人叉车高导航精度的要求。

2. 安全性能

无人叉车的安全性能主要体现在人车混场以及人机交互场景,可有效避免安全事故发生。

丹巴赫无人叉车采用前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮确保安全检测无死角,在遇到障碍物时可以自动报警警告并紧急急停,保障行驶途中人、车、货的安全。

3. 可拓展性

AGV无人叉车的可扩展性主要针对开放端口和支持第三方命令方便集成开发,以便接入ERP、WMS、MES等业务系统以及机械臂、自动门、电梯等自动化设备。

丹巴赫自研无人叉车车端软件(RCS)、调度系统(RSS)、物流控制系统(WCS)、仓库管理系统(iWMS)和数字孪生系统(DTS系统),开放性强,支持多数据源接入,并通过拖拽的方式快速对接系统,实现多设备的协同操作。