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agv无人搬运车的组成部分有哪些?

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-09-09 15:00:27

agv无人搬运车的组成部分有哪些

1、车体

由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置

由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

3、驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

4、导向装置

接受导引系统的方向信息,保证agv无人搬运车沿正确路径行走。

5、通信装置

实现agv无人搬运车与控制台及监控设备之间的信息交换。

6、安全与辅助装置

为了避免agv无人搬运车在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,agv无人搬运车一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

7、移载装置

与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

8、控制系统

由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。