AGV生产厂家带您了解AGV无人搬运车机械构造

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2019-07-10 16:17:24

丹巴赫是江西地区集AGV研产销为体的上市企业，江西丹巴赫机器人股份有限公司目前在江西联合股权交易标准版挂牌企业，股票代码：164841。作为江西地区具有广泛知名度AGV小车制造企业，提供的AGV小车具有定位精度高、运行稳定、效率高等优点。对于AGV无人搬运车基本的机械构造，下文将详细阐述说明。

AGV无人搬运车般由行走机构、移栽机构、车载控制器、安全辅助装置、直流蓄电池等构成。AGV搬运车的行走机构，它主要是靠电机通过减速器驱动车轮。AGV小车的移栽机构，它可以根据AGV无人搬运车的具体用途进行选择：比如常见的有辊筒、机械手等，对于AGV小车的车载控制器，它是负责整个无人搬运车的运动和动作，包括电机差速、移栽机构的上下货物等。AGV无人搬运车的供电电源多采用24V或48V直流工业蓄电池。

对于AGV小车的驱动指令由PLC发出，分别控制两个伺服驱动器，通过电子差速实现小车的寻线。速度调节可采用不同的方法，AGV在直线行走、拐弯和接近停位点时要求不同的车速，直线行走速度常达0.8m/s~ lm/s，拐弯时为0.2m/s~0.3m/s。可以说，机械系统是整个AGV的基础，而AGV的性能也很大程度上取决于机械系统设计是否合理。AGV小车厂：www.danbahe.cn