磁导式AGV日常操作需要注意的问题事项

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2019-06-19 09:54:57

江西丹巴赫机器人是内知名AGV自动导引车生产制造企业，是江西联合股权交易标准版挂牌企业，拥有多年研发生产经验，所提供AGV小车设备具有精度高、搬运稳、寿命长等优势。针对磁导式AGV日常操作需要注意的问题，丹巴赫机器人在下文将阐述说明。

在启动磁导式AGV之前，则应该要注意磁导式AGV是否处于导引线的中间，旦位置不正确，则不能开启使用。此时正确的操作方法，主要是将磁导航小车电源关闭，之后再推到导引线的中间，完成上述操作之后再行开启。与此同时，还应该要查看，顶端的红色紧停按钮是否已经按下，如果还是处于紧停的状态，则应该要将旋转紧停按钮自动弹出。在进行启动时，旦听到“滴”的短声音，则表示启动成功。但是出现“滴”的长声音，则表示启动未成功。此时则应该要将钥匙旋转到原位，并且将磁导式AGV的电源关闭，等五秒钟之后再重新启动，直到启动成功。如果连续三次上述操作，依旧无法启动成功，此时则应该要给磁导航AGV小车充电。

在进行搬运的过程中，磁导式AGV旦出现异常情况，那么则应该要手动按下“取消”键紧急停车，或者按下紧停按钮关闭电源。完成上述操作之后，再将小车推回导引轨道重新运行。在磁导航AGV的小车内部，有出轨保护电路，为此在日常的运行过程中，只要磁导航小车离开轨道运行两秒之后，那么它便会自动停止运行，安全性相对较高。

由于AGV的所有能耗均由电池承担，循环使用中的定期补充电能必不可少。AGV的电池安全问题也是影响AGV使用寿命的重要因素之。当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动导引车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。“充电”指示灯正常充电时指示灯显“红色”，当指示灯显“绿色”时，表示电池充好，此时电池可投入使用，但也可以给电池继续充电。当然在进行充电时，达到八个小时之后，则应该要查看充电器上的电流表指数。根据上述分析，即可明确磁导式AGV使用的相关注意事项，进而确保它能够正常运行。AGV小车厂24小时咨询热线：0791-88133135