激光导航的发展趋势对AGV叉车的影响

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2023-04-17 17:23:58

AGV广泛应用于物流、仓储和制造业，是柔性制造在生产过程中的重要体现。本文针对激光导航AGV，根据激光导航方式，对其特点进行了总结和阐述。详细讨论了定位测绘、内部定位传感器和定位精度，总结了AGV激光导航技术的发展趋势。

自动导引车(AGV)是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用于运输各种物料，为系统的柔性化、集成化和高效运行提供重要保障。

激光制导 agv 使用激光雷达作为传感器来探测周围环境，以便它能够导航和定位。与其它导航方法相比，激光制导 agv 具有更高的可靠性和灵活性，广泛应用于生产和制造的各个领域。

激光导航的发展趋势

1.导航方式复合化

在大多数驾驶区域，agv 自然导航，局部区域布置激光反射标志，定位精度高。为了提高自动导航系统的导航精度和可靠性，可引入磁条、磁针和二维编码。

2.行驶路线的柔性化

面向工厂的 agv需要高度可靠和高效，所以它们基本上遵循预先设计的固定路径。就像火车必须沿着轨道行驶，虽然你可以选择轨道，但不能脱轨。因此，可以取消AGV在取放平台分支端附近的固定轨迹，允许AGV根据当时的环境信息在终点附近的区域规划自己的路径。这样一方面可以减少前期调试时设计行车路线的工作量，另一方面也可以提高系统的灵活性，对终点附近的障碍物有一定的避障效果。

3.导航信息模块化

激光雷达的基本作用是探测周围环境，获取外部环境的轮廓，以点云的形式获取地图信息。一些激光雷达厂商不仅提供兼容的驱动器和编码器，还增加了内置定位算法的独立导航模块，可以获得优化的地图信息和AGV实时位置，降低了R&D人员二次开发的难度，缩短了开发周期。