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视觉导航应用在无人叉车AGV中的四点优势

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-06-11 16:29:52

视觉AGV产品几经迭代后,其稳定性和可靠性被获得大的肯定。目前,成熟的视觉导航应用在无人叉车AGV中,具备以下四点不可替代的核心优势:

是强易用性:相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,而三维视觉感知全面,很好的减少机器人的盲点,因此更加能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景,例如,由于长时间使用变形的货架、托盘;大比例货物的超板;短时间内激增的的搬运量;狭小空间情况下的车辆调度等。

智能无人叉车

第二是精准感知:托盘、料笼识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。无人叉车AGV可通过视觉检测货物自动识别和适应托盘及货架横梁,规避高层货架作业危险。

第三是安全稳定:高位叉车作业要实现“机器换人”,先要安全,毕竟机器所存在的盲点一旦忽视,则有可能造成安全事故。采用3D视觉的高位叉车AGV,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以高空避障和负尺度避障(检测坑洼),这是激光雷达所不能做到的。

第四是高性价比:视觉传感器不但凭成本优势大幅降低了产品的造价,且对接管理系统的高位叉车AGV在效率上是人工所不能比拟的。AGV机器人配合WMS/WCM等库位管理系统,其出入库效率可提高20%,节省3-4个人力成本。因此在终端客户投资回报周期上,视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。