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AGV无人叉车的导引系统有哪些?

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2022-05-07 11:53:45

AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等,目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。

1、激光导航

在AGV叉车行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV叉车通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV叉车的导航。激光导航行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。

平衡重堆垛式叉车AGV

2、电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV叉车的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制,但行驶路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。

3、视觉导航

视觉导航,又称VSLAM,即同时定位与地图构建,是指通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有超强的场景辨识能力。优点是成本较低,具备环境自适应能力,柔性强。视觉导航是属于前沿技术,有较高的技术门槛。

江西丹巴赫机器人的视觉导航无人驾驶模块,集成了视觉定位系统、伺服控制系统、多重感知系统以及安全防护系统,具备自我定位、精准控制、环境自适应及安全避障等功能。视觉导航无人驾驶模块具有高性价比、高柔性、高效率、安全稳定等特点,搭配丹巴赫中控系统及调度系统,大大提升了无人叉车AGV在复杂场景中的应用广度和深度。