激光导引AGV系统原理

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2022-01-15 15:52:34

激光导航可以实现较高的定位精度、灵活性和智能化，适应AGV导航技术的发展趋势。激光导航AGV小车是由激光引导，利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的每三个反光柱来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，可前进、后退和转弯行走功能。今天丹巴赫机器人主要谈谈激光导引AGV系统原理。

激光导引ACV系统主要由AGV激光扫描器和ACV反射板两部分组成目，先在ACV设备中安装可以接受和发射激光的扫描器，然后将AGV反射板安装在导引区的四周之后测量每块发射板的坐标位害在AGV系统的存储器中存储每块反射板的信息根据存储数据进行导引计算，激光导引系统中的指定区域应该设置一定数量的反射板，保证在AGV的工作区域内探测出所有反射信息。

AGV进入导引区域后，应确定其准确方位。激光导引的连续位置计算一般是根据小车的当前运行速度、转向角和间隔时间等估算小车下一时刻的位置。激光扫描器按照固定转速旋转的角度为360度脉冲激光器将激光发射到发射板上后经发射板反射后被激光扫描仪探测到，信息被传输到自动导引车系统中的计算机系统。计算机对信息进行分析和处理，准确计算出AGV的位置和运动方向，然后与车辆控制系统中预设的参数进行比较和校正，以指导ACV的运行。

激光导引AGV系统充分发挥了激光技术的优势，使AGV行走过程从传统的分段（通常数米为一段）盲走后进行位置校正上升到连续（50ms/次）计算，即时校正坐标位置。因此，定位精度高。对于狭窄通道、巷道、纵横交错的行驶路径更突出其优势， 路径规划灵活性更强。丹巴赫机器人AGV叉车均采用激光导航AGV系统，咨询热线：400-697-1188