AGV叉车如何自动完成搬运工作的？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-07-17 15:24:31

自动化运输过程中，AGV叉车接收控制系统的指令并通过通讯系统上报运行状态，控制系统向AGV下达任务，同时采集智能叉车发回的信息，用于监控无人叉车的实时工作状态。以下这些动作都可以有车载电脑监控完成：手动控制、安全装置启动、电池状态、转向限制、制动释放、行走灯、驱动和转向马达控制、充电接触器等。

AGV叉车行驶和作业的直接控制，一般是智能叉车硬件上搭载计算机PLC控制器或单片机实现。其主要功能是：从主计算机接收命令和任务。将AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等情况报告给主控计算机;根据接收的任务和运行路线，自动运行至目的地装卸站。在这个过程中，会自动选择运行路线、运转速度，行驶方向、安全避障报警等

一般AGV叉车与基地主控计算机通过无线电通讯，或通过埋在线路中的导线进行感应通讯，或通过红外激光，实现避碰调度、工作状态检测。以及AGV机器人之间的任务调度。固定路径AGV多采用埋入地槽的通信电缆或固定位置的红外设备进行通信，而自由路径AGV多采用无线电通信。

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