AGV移动机器人汽车智能工厂的应用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-06-03 14:43:48

汽车零件生产车间，线边存储物料，供给产线中使用的消耗物料，需要实时补充供给。传统的车间都是采用人工推车进行物料搬运。耗时耗力。根据这一需求特征，我们明白在汽车智能工厂建立中，AGV需要完成三部分任务：一是将原料从原料区搬运至装配产线，料箱空满交换;二是半成品搬运至喷漆区，料箱空满交换;三是将线边的成品运至成品仓库，料箱空满交换。AGV移动机器人在汽车智能工作的工作流程如下：

1.叫料

由产线边工作人员根据产线需求通过按钮盒进行叫料，经无线APP等硬件通讯后反馈给系统。

2.备料

上料点PC端显示产线各工位的需求任务，点选承接任务后，进行备料。对已待命的AGV移动机器人车进行装车工作。

3.发运

上料点PC端给定运载指令，通过APP通讯，信号反馈系统。机器人调度系统会根据任务情况进行自动规划路径给到AGV车指令，AGV车辆发运行驶。

4.下料

AGV移动机器人运载指定的货物行驶至固定的地点后，由工作人员操作将料箱转移到存储流利条货架上。

5.待命

无调度任务的AGV，回至待命点等待指令或补充电量。

6.空箱回料

空箱在产线边，积累到一定程度。由工作人员装载至AGV移动机器人上，随空车返回上料点，进行循环使用。

随着经济的发展，科技发展也越来越快。就我们目前工业的现状来看，未来，工业智能化领域将有高速发展，智能工厂也是必不可少的一部分，传统的工厂也将会转型成智能工厂，智能制造工厂的建立，生产模式会发生了巨大变化，人工智能和AGV移动机器人取代传统劳动力，是未来智能制造中不可或缺的一部分。AGV移动机器人厂家咨询电话：400-697-1188