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AGV移动机器人的控制和采集模块功能详解

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2021-04-26 14:13:30

从传统制造业,到电商仓储带来的AGV移动机器人应用热潮,再到更广阔的制造领域,AGV机器人已经成为现化化制造业的一个重要组成部分,在未来的工业4.0体系中,将起到不可替代的作用。可满足多环境应用的AGV大大减少了工人的劳动强度,加强了工作的准确性,提高了加工生产的效率。这里丹巴赫机器人作为AGV移动机器人的厂家主要和大家谈谈它的技术控制和采集模块的功能

控制中心模块是AGV移动机器人的核心部分,在整车中如同大脑作用。用来对各种反馈信号的接受处理,以控制AGV能够正常工作。通过接收来自各个传感探头的实时信息,做出处理信号的输出,从而来控制机器人行进速度和方向,以及位置的调整。

AGV移动机器人

采集模块是AGV 移动机器人的实时信息与控制中心的交流沟通模块,在整车中相当于眼睛的作用。通过各传感探头对实时路况的感应信息采集,将AGV机器人的所处位置情况传达至控制中心模块。例如:寻迹过程中,通过磁敏传感器对地面磁条的分布情况采集,以将采集信息传达至控制中心以做出转弯的指令判断。再如避障过程中,通过红外传感器对AGV所行轨迹上有无障碍物的情况采集,以将采集信息传达至控制中心从而做出停止或前行的指令判断。

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