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AGV移动机器人厂家同你谈谈常见的导引方式及原理

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2021-04-10 17:04:02

现在越来越多的企业在生产流水线中引入AGV移动机器人,提高工业化生产自动化程度。丹巴赫作为专业的 AGV机器人厂家就它常见的导航方式及原理同大家谈谈

电磁导引:在地槽中埋设电线,交流频率发生器通以 5kHz-30kHz的交变电流,形成沿导线扩展电磁导引的交变磁场。利用电磁感应原理,通过AGV车体上的电磁传感器检测出电磁信号的强弱变化。引导AGV移动机器人沿增设的路线行驶

优点:技术很成熟,控制精度和可靠性高,引线掩蔽不易被污染和破坏,对声光无干扰

缺点:施工时间长,费用高,路径的改变和扩充困难

AGV移动机器人

激光导引:  AGV移动机器人实时接收四周固定设置的反射片反射过来的激光信号,通过连续的三角几何运算来确定AGV的当前位置,引导其沿规定的路径行驶

优点:定位精度高,适合多种环境,适应复杂路径。可以快速变更行驶路径和修改运行参数

缺点:系统成本高,AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限

AGV移动机器人

视觉导引:通过CCD摄像机生成AGV移动机器人周围场景的图与计算机系统中存储的环境地图进行匹配,从而可以确定出车体当前位置

优点:不要求人为设置任何物理路径、因而柔性高, 随着计算机图像采集、存储和处理技术的飞速发展,该种 AGV的实用性越来越强

缺点:目前实时性较差,系统成本高

不同类型的AGV移动机器人,所采用的导引方式也会不同,想要了解更多AGV知识可持续关注我们,或咨询400-697-1188