AGV移动机器人各种导航方式适用场景分析

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-01-22 17:10:33

随着智能制造工业自动化的推进，AGV移动机器人在各行各业都有广泛的应用，AGV机器人的种类众多，不同的类别采用的导航方式也不同，因此我们在评估项目的时候，选择适合自己场景的到AGV类别就非常重要，这里丹巴赫机器人就同大整理了些常见的AGV机器人导航方式适应的场景，希望可以在你们选择的时候，给予帮助。

先同大介绍下常见的AGV移动机器人的导航方式有：二维码导航、惯性导航、激光导航、磁导航等我们以点到点运输场景为例，从下面运行区域、作业点位、机器数量、环境动态复杂这几个角度分析各导航AGV应用特点

1.运行区域

如果运行区域越大，对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航这3种AGV移动机器人来说，部署就越麻烦对应的成本就越高，因为运行区域大，需要铺设的磁条、反光板、地标越多。因此区域大，运用激光SLAM导航方式比较方便，只需在软件层面绘制出地图就可以，成本不会增加

2.作业点位 

如果作业区域内停靠点位过多，采用激光SLAM导航方式的AGV移动机器人可以动态规划路线，地图上任意点都可以，适合多点位的工作场景，另外更改线路也方便

3.环境动态复杂

对于复杂的动态环境，多台磁导航AGV只能排队，或者只能管制，效率差。反光板导航AGV交通线路可以很复杂，效率要优于磁导航。二维码导航AGV由于基于离散的地标进行定位导航，效率高，也不容易发生拥堵。激光SLAM导航AGV则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，适合复杂动态的环境内作业，效率高。

经过上面的对比分析，可以看出激光SLAM导航方式相对优势更多，只是它的成本相对比较高。对于业务量少、业务固定的场景及简单且点到点运输场景，建议选择磁导航V成本相对低，又可以解决问题。AGV移动机器人厂咨询热线：400-697-1188