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运用超声波避障系统的AGV移动机器人优缺点分析

来源:丹巴赫机器人(DBH) 时间:2020-12-25 17:20:30

在智能物流仓储域中,AGV移动机器人已成为喻户晓得“名角儿”了,其主要功能包括:定位目标货物、规划拣货路径、自动送达货物等,而AGV在移动过程中,为保障生产安全,需要使用探测传感器来探测前方障碍物,目前,市面上并存的探测器种类包括:激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器,从技术成熟度与造价成本方面考虑,应用广泛的莫过于超声波传感器与红外传感器。
     超声波传感器与红外传感器基本的工作原理致:在定义区间内,接收到反射信号发射信号,如果存在障碍物,则会将发射出的信号反射回来,接收端接收到反射信号,确认障碍物的存在。台标准AGV的探测传感器需要同时具备精准、稳定、传输快、抗干扰等基本要素,在这几十厘米到几十米作业范围内,探测传感器成为了AGV移动机器人的眼睛。

AGV移动机器人
     那么对于超声波传感器和红外传感器,我们该如何选择呢?接下来将为您从两者工作原理、特点加以分析各自的优缺点。
    1、AGV移动机器人超声波传感器的特点
     它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
    2、超声波传感器的工作原理
    超声波传感器的工作原理是反射声波。个传感器可以检测到附近的其他人超声波传感器发出声波,如果前面有物体,它们剧会被反射回来。传感器检测这些声波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
    在定义区域边缘时,超声波不如红外线好。超声波传感器用于液位测量,物体检测,距离测量,防碰撞检测和托盘检测等。
    3、AGV移动机器人超声波避障优缺点
    ▲超声波传感器的优点是抗外界干扰强,反应速度灵敏、适用范围广、精度高、不受玻璃、镜面等因素影响。被广泛应用在生物医学、工业、等方面;
    ▲近距离超声波的反射大时,会导致控制不能明确判断障碍物的方位,从而动作紊乱,不能实现预设任务;
    ▲同时,超声波传感器需要在个相对平面的环境中工作,否则会存在定的探测误差;
    ▲超声波传感器很大程度上对阻碍因素例如:光、尘、烟、雾、汽、棉;完全不敏感,
    目前超声波主要的缺点主要有:反射问题,噪音问题,交叉问题。

AGV移动机器人
    反射问题:超声波传感器对物体的角度要求比较高,如果物体处在不合适的角度,那么就不能正确的检测到物体,会存在镜面反射、多三角误差、次反射等;
    噪音问题:超声波传感器的工作频率远高于人类能够听到的频率为40-45KHZ,但其他机器也会发出这样的频率噪音,导致传感器接收到错误的信号;
    交叉问题:多个超声波传感器之间的发射和接收,信号相互交叉干扰。

在选购AGV移动机器人的时候,传感器也是我们应该认真对比的,因为这涉及到AGV车运行的稳定安全问题。关于AGV小车有任何问题都可以咨询丹巴赫机器人专业的AGV研发、生产厂。咨询热线:0791-88133135