AGV移动机器人柔性制造系统中的应用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2020-11-27 13:51:59

AGV移动机器人具有自动化程度高 、安全 、灵活等特点 ,因而广泛应用于汽车制造 、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之。

柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对半成品和成品进行搬运、入库、出库等操作，AGV搬运机器人能方便的实现自动出入装卸站。工作台和货架等，充分使用柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。丹巴赫开发AGV搬运车的作业流程如下：

1.入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件的名称和数量，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出明确的通知AGV移动机器人搬运零件到对应的仓位

2.从装卸站抓取零件，根据当前的位置、任务等规划运动路径运行到相应的仓位，准停

3.根据目标位置自动将零件放到对应的仓位

4.AGV移动机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库

该系统要求AGV移动机器人准备的采集柔性生产线上各工位状态信息，精准的将零部件装卸到指定位置。在柔性制造加工自动仓库系统中，能够准确的实现出库入库的操作，具有较大的价值，江西丹巴赫研发的AGV产品，直深受客户的好评，欢迎咨询：18607093785